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ucosiii 多任务测试函数怎么写

归档日期:07-20       文本归类:多优先级      文章编辑:爱尚语录

  假如有abc三个任务,任务优先级abc,由于a优先级最高,故而一开始ucOS会挑a来先运行。a运行期间,b、c任务都不会被运行,除非a任务主动进行等待(可以是等待:延时、信号、消息等),a任务调用等待函数时,实际上是把a任务的堆栈给切出去,同时换上次一级的任务b的堆栈环境,然后执行b任务。任务b执行期间,c任务不能被运行,但若a任务可以抢夺其执行权(在a任务等待结束时)。故而并非是每一任务按优先级顺序轮流执行的,而是高优先级的任务独占运行,除非其主动放弃执行,否则低优先级任务不能抢占,同时高优先级可以把放出去给低优先级任务使用的CPU占用权抢回来。所以ucos的任务间要注意插入等待延时,以便ucos切出去让低优先级任务执行。

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